Пневмоколесные экскаваторы




Система сервоуправпения

4 спроектирован для сбора чистой рабочей воды и через днище 5 с бессчетными отверстиями соединяется с полостью бака. В случае мощного засорения в полости А увеличивается давление, которое повлияет на основание 7, при всем этом компонент 3 сдвигается вниз, сжимая пружину б, и высвобождает в корпусе свободный проход неочищенной рабочей воды в 4 и бак.

Система сервоуправпения упрощает труд машиниста методом понижения усилий на ручках регулирования. Скорость движения рабочих устройств контролируется величиной осевого смещения золотников гидрораспределителя, двигающихся пропорционально углам поворота рукояток регулирования.

Ручки регулирования действуют на особые гидроклапаны давления ( 217) с выходным давлением 10—20 кгс/см2 в зависимости от положения ручки. Благодаря соответственному сочетанию черт гидроклапана давления и пружин гидрораспределителя выполняется управление хода золотника. Если золотник располагается в нейтральном положении, то давление в полостях регулирования золотниками равно давлению в баке. По мере надобности сдвинуть золотник в какую-то сторону поворачивают ручку регулирования и жмут на плунжер соответственного гидроклапана давления.

Толкатель 1 и плунжер 3 гидроклапана давления связаны через пружину 2. При передвижении плунжера 3 вниз гидравлическая линия регулирования золотником соединяется с нагнетательной гидролинией еервоуправления. По мере роста давления в гидролинии регулирования золотником плунжер 3, сжимая пружину 2, начинает ворачиваться ввысь, понижая проходное сечение. При достижении определенного давления плунжер 3 установится в таком положении, при котором величина проходного сечения будет достаточна только для компенсации утечек воды в цепи регулирования подходящим золотником. При другом положении ручки блока регулирования, т. е. при другой степени сжатия пружины 2, равновесие сил, приложенных к плунжеру, установится при другом давлении, соответственном степени сжатия этой пружины. Таким способом, каждому положению ручки регулирования соответствует свое заданное положение головного золотника, отсюда и скорость движения исполнительного агрегата. Источником подачи рабочей воды под давлением в системе еервоуправления является шестеренный компрессор НШ-10. Давление в системе характеризуется регулировкой напорного гидроклапана. Лучшая величина давления 30 кгс/см2.

\n